si' il wr250 e' quello, una dual moderna a bassa manutenzione con sospensioni di buona qualita', imho preferibile a kawa ed honda.
sulle piccole piu' off io dico wr250r perche' rispetto al drz e' piu' moderno e fa sentire meno il peso che e' solo di poco inferioriore ma posizionato diversamente (ho avuto 2 drz sm e provato bene il wr250r...).
il 690 e' una moto molto superiore come prezzo e valore effettivo. rileggendo bene le tue esigenze imho e' la scelta migliore. alcune 690 hanno anche la doppia omologazione, con 1000 euro per le ruote ti porti a casa anche un motard
ottimo suggerimento 
ma va là 
) che mi permetta di passeggiare con moglie a carico, di non dovermi fermarmi in assenza di asfalto e di divertirmi in solitaria sui sentieri di campagna non troppo impegnativi 
