il brusca è sempre brusco...ma lo dice anche il nome...
personalmente credo che, come ti hanno già detto in molti, tu debba considerare 2 fattori: 1) il limite della gomma è molto oltre il limite della testa. nel senso che la gomma può tenere angoli di piega veramente spaventosi, ma non ci arrivi perchè il tuo istinto di conservazione ti dice di fermarti prima.
il secondo fattore è l'esperienza...
Se vai in moto da poco e non ha fatto tantissimi Km, non puoi pretendere di piegare come un pazzo...a meno che la cosa non ti venga naturale...ma è abbastanza raro.
io nel mio piccolo e nei miei 2 anni e 16000 km di esperienza ho visto un cambiamento radicale.
le prime volte ero impacciato, stavo in sella sicuramente in modo sbagliato e mi facevo portare in giro dalla moto. adesso ho modificato la posizione (forse faccio ancora degli errori e per questo l'anno prossimo mi faccio 3 gg di corso su strada) ho preso molta più confidenza con il mezzo e ti assicuro che vado giù piuttosto bene... ho chiuso l'anteriore con le gomme finite (hanno 14000 km e l'ultimo giro con la strada fredda sono arrivato comunque a chiuderla davanti - dietro mi mancano 3 mm per parte - senza brutte sensazioni o paura di cadere) e son molto curioso di vedere cosa succederà l'anno prossimo quando passerò dalle attuali michelin pilot road 2 (gomme non particolarmente sportive) alle molto più sportive dunlop qulifer.
Il consiglio è NON AVER FRETTA!. tanto mica nessuno ti da il voto. vai per la tua strada, fai tanta strada e acquisisci esperienza. bada di aver su delle buone gomme e che non siano finite o secche. se puoi vai via con gente più esperta, guarda come fanno loro e prova ad imitarli. vedrai che col tempo e i km arriverai a fare delle pieghe più che decenti.
personalmente io quando vedo moto ferme (ss e non) in qualche parcheggio gli guardo la riga della vergogna (per vedere quanto manca alla chiusura della gomma). un anno fa ne trovavo parecchi ben più bassi di me. quest'anno ne vedo molto pochi..e la maggior parte di quelli che vedo ha quei 2 o 3 cm per parte di gomma nuova - ergo il grosso della gente non piega un gran che.
inoltre man mano che fai esperienza oltre a piegare di più vai anche parecchio più veloce, impari meglio le traiettorie da fare, controlli meglio la moto e tutte le sue reazioni e questo ti da più sicurezza e la capacità di scendere di più....
per non parlare di poco tempo fa che una signora in una stazione di carburante,finito il rifornimento va per fare retromarcia e prende un tipo sopra lo scooter che stava li fermo a fare la coda..quasi gli passava sopra.. 
però tutti i torti non li ha. Chi sceglie di comprarsi una moto sa che dopo dovrà usarla, ora capisco che a vedere uno che va in moto sembra tutto facile.. e quando ci sei sopra le cose cambiano.. ci vuole pazienza tanta pazienza e non bisogna aver fretta di bruciare le tappe.. l'esperienza viene gradualmente.. io sono 5 anni che ho ripreso la moto dopo un periodo di astinenza durato 20anni 
e da 5 anni non scendo più dalla moto 
fino ad oggi ho fatto 75mila km e se ti dico che per i primi 4 anni ho cercato d i capire come andare in moto.. è da un'anno che sto cercando di assimilare la tecnica giusta, ora che ho un buon feeling con la moto mi sento pronto per il passo successivo, appunto quello di apprendere la giusta tecnica e riportala nel mio stile di guida.. forse io sarò stato anche lento, pazienza mi va bene così.. sicuramente altri fanno molto prima di me.. e va bene anche questo perchè non devo fare nessuna gara.. mi prendo il tempo che ci vuole (come detto prima, questo varia di persona in persona) cosciente del fatto che in moto non si finisce mai di imparare 
, ricca di curve perfette per piegare: percorribili a velocità nè troppo basse, nè troppo alte, nè troppo strette nè troppo poco strette, visibilità della fine della curva abbastanza buona...
comunque poi ho rallentato un po' e la piga è andata a farsi benedire...credete mi avrebbero detto qualcosa se gli avessi piegato ginocchio a terra a 10 metri di distanza dal posto di blocco? 
