ciao!
Beh in base alla tua esperienza vedo che hai bisogno di una moto che sia allo stesso tempo pratica e comoda, per te e per il passeggero, ma che sia anche briosa, con una bella coppia ai bassi.
Se posso dirti mi sento di scartare per il primo motivo la er, che è una moto non comodissima per quelli alti, e per la seconda ragione la hornet, che essendo un 4 cilindri, ti riporterà alla necessità di scannare i rapporti, soprattutto quando viaggi in coppia.

Io ho avuto più o meno le tue esigenza all'acquisto della moto, e mi sono orientato sull'Aprilia shiver.
Mi sto trovando benissimo sia per la comodità e per i viaggi in coppia (è una delle poche naked per quelli più alti) sia per il motore, un bicilindrico da 95 cavalli con una bella coppia che non mi fa sentire mai a corto di potenza, soprattutto ai bassi, quindi in città, in montagna e fra le curve.

La zavorrina ne è entusiasta, la sella è bella comoda e i poggiapiedi all'altezza ideale (non i soliti appoggi da ginocchia in bocca). In due si viaggia che è un piacere!
Dagli un'occhiata e soprattutto se hai possibilità provala.

ciao!
Beh in base alla tua esperienza vedo che hai bisogno di una moto che sia allo stesso tempo pratica e comoda, per te e per il passeggero, ma che sia anche briosa, con una bella coppia ai bassi.
Se posso dirti mi sento di scartare per il primo motivo la er, che è una moto non comodissima per quelli alti, e per la seconda ragione la hornet, che essendo un 4 cilindri, ti riporterà alla necessità di scannare i rapporti, soprattutto quando viaggi in coppia.

l'hornet dovrebbe risultarti uguale o simile al GSR. E' sempre un 4 cil da 90-100cv circa e il tiro "forte" ce l'ha in alto. E' di una dimensione "giusta".

L'errina è un po' più piccola e scarsa di motore quanto a potenza pura, 72cv, ma la coppia massima è la stessa (64-66 Nm) solo che arriva prima (e non c'è l'allungo).
Il motore bicilindrico è regolare dai 2500 giri in su. Sicuramente vibra di più di un 4 cil, ma è il prezzo da pagare per avere la guida da bicilindrico.
Io sono alto 1.78 e sull'Errina toccavo bene, forse troppo bene (piede completamente appoggiato e ginocchio un po' flesso).
Forse l'Errina è un po' meno comoda.

Secondo me, visto soprattutto l'uso con zavorrina ti conviene l'Hornet che è un po' più potente.
Le moto sono pressochè nuove (ammazza, manco 4000km!! ) e sono mezzi indistruttibili.

Ti direi di scegliere in base a:
- appeal estetico
- posizione in sella. Verifica di non avere le ginocchia troppo piegate tu che guidi e anche la tua zavorrina. (per l'imbottitura della sella bastano max 100€ e un buon tappezziere )
- eventuale preferenza quadricilindrico/bicilindrico

Suzuki SV650

Sì, ma è piccina anche lei. Poi io mi ci trovo bene (1.80, 70kg), infatti una moto non si scegli eper come ci si sta sopra esteticamente ma per come la si "sente"; ma il posto del passeggero non credo sia comodissimo.