Ciao anche un mio caro amico ha una R6 del 2001 e ha avuto un problema simile al tuo fino a quando non si inseriva più nessuna marcia.E' andatao da un meccanico che voleva smontarli il cambio facendo una previsione di spesa intorno ai1500€,mentre un'altro gli ha consigliato di controllare se si fosse rotta la molletta che c'é all'interno del carter.Così è stato,con 2€ di ricambio e una buona dose di pazienza l'ha rimessa apposto da solo.Pare che sulla versione 2000/2001,sia un difetto ricorrente,sempre a parere del secondo meccanico.Buona vita