Ricorso per multa prestampata e violazione dubbia

Buongiorno ragazzi, volevo un vostro parere su una cosa che mi é accaduta. Ieri ero in giro con la moto, quando a Brivio vengo fermato da un vigile. La situazione era la seguente: c'era una strada secondaria che si immetteva su una strada principale, in una situazione di scarsa visibilitá. Proveniendo dalla strada principale e volendo voltare sulla strada secondaria girando a sinistra, ho sostanzialmente dovuto attraversare l'altra corsia della strada principale. Non mi ero però accorto del cartello " obbligo di proseguire dritto" , dato che era posto un po' prima di quella svolta. Inoltre la situazione era poco chiara, c'erano delle strisce gialle sull'asfalto , fatte un po' male, sostanzialmente guardandole non si capiva se fossero lì per qualche precedente lavoro o no. In poche parole, quello che avrei dovuto fare era proseguire dritto, poi in fondo, dopo qualche curva, avrei trovato una rotonda a cui fare inversione e quindi, tornando indietro, mi sarei potuto immettere sulla strada secondaria senza dover attraversare l'altra corsia della strada principale. Scusate il poema. Per farla breve , subito dopo aver attraversato trovo una macchina della municipale con un vigile che mi ferma, e in modo molto felice e tranquillo mi fa una multa per due infrazioni: non aver rispettato la segnaletica verticale " obbligo di proseguire dritto" ( 41 euro) + avere oltrepassato la linea continua di mezzeria, cioé quella fantomatica linea gialla (41 euro e 2 punti). Fatto sta che a quel punto saluto il vigile e torno verso casa. Giunto in un altro paese, mi pare Robbiate, altro posto di blocco: mi fermano per un semplice controllo, tutto ok. Quando mi ridanno i documenti vedono la multa e mi chiedono se possono vederla , io gliela mostro . Mi fanno notare due cose:
1) sulla multa la " Violazione" era pre-stampata, in sostanza avevano stampato un blocchetto di multe con quell'infrazione in quella strada, sapendo che vi era una situazione in cui era facile sbagliare, e appostandosi lì unicamente per " far cassa".
2)il fatto di avermi contestato due infrazioni in quel modo non si può fare. Io ho svoltato e il mio errore é stato quello di non aver rispettato la segnaletica Verticale(il cartello), e dato che la segnaletica verticale prevale su quella orizzontale, non avrebbero dovuto multarmi per avere oltrepassato la riga, ma eventualmente solo per il cartello.
Dopo avermi detto queste cose, oltre ad avere espresso qualche ( iirripetibile)opinione sui loro colleghi, i due agenti mi consigliano di far ricorso e mi congedano dicendomi " scusa eh, così andiamo di mezzo noi come categoria, ma ti assicuro che non siamo tutti così". Ho chiesto la medesima cosa anche a un mio conoscente vigile, che mi ha confermato quanto detto dai due agenti al posto di blocco.
Secondo voi dovrei far ricorso?