Anche la mia Sx 50 lo faceva.

e come facevi???

Semplicemente non mi capitava quasi mai di fermarmi completamente con una marcia inserita diversa dalla prima. L'unica situazione che potrebbe darti problemi è la frenata d'emergenza, quando ti arresti all'improvviso in 2 o 3. In quel caso facevo come te, rilasciavo un po' la frizione e le marce scendevano anche a moto ferma.