Legge 689/81.

Art. 4

Cause di esclusione della responsabilità

Non risponde delle violazioni amministrative chi ha commesso il fatto nell'adempimento di un dovere o nell'esercizio di una facoltà legittima ovvero in stato di necessità o di legittima difesa.

Se la necessità è quella di evitare un'incidente e l'ostacolo non era prevedibile allora la sanzione non viene emessa.

Domanda: se io viaggio nella mia corsia, vedo all'ultimo momento una cassetta per terra, sterzo per evitarla e centro un motociclista che mi sta sorpassando (segnalato, con linea discontinua e sull'altra corsia e con adeguato spazio laterale), che succede?
Sono autorizzato perché in "stato di necessità"?

No in quanto la tua manovra va ad arrecarre un danno ad un terzo che stava effettuando una manovra legittima.

Avevo appunto specificato "necessità di evitare un'incidente" non di crearne uno più grave .

Eh... auguri a fare queste valutazioni con un ostacolo improvviso a 6m :p Se è un pedone cerchi di evitarlo, ma i danni al motociclista in quel caso? Paghi lo stesso, right?