Perdonatemi la domanda da super-pivello, ma sono proprio alle prime!

Come si usa la prima marcia nelle moto? Mi spiego meglio... nell'auto sappiamo tutti che serve esclusivamente per partire, se rallento fino a fermarmi non la inserisco mai... una volta che mi sono fermato del tutto allora posso rimettere in prima marcia.
E nelle moto visto che hanno il cambio sequenziale? Per esempio, se arrivo ad una precedenza, rallento molto, vedo che non c'è nessuno, posso mettere tranquillamente in prima ed evitare così "sfrizionate" o strappi al motore in seconda??
Oppure ancora.. arrivo ad uno stop, sto per fermarmi, posso scalare tutte le marce ed arrivare a mettere subito in prima quando sono ancora in movemento o sarebbe meglio aspettare che la moto sia completamente ferma per inserire il primo rapporto??