Se non fossero cosi brutti i ns scarichi originali ...
Comunque se vuoi tenerti i collettori "non omologati" un filtro aria BMC lavabile si trova a 50euro e una rapid bike easy a 140 e non serve uno scienziato per installarli, basta vedere i valori consigliati che al 95% sei apposto

Se scatalizzi ti basta una centralina aggiuntiva tipo memjet per risolvere il problema, le trovi senza marca a 40-50 euro su ebay, sono reversibili e non fanno danni, e son di facile taratura.
Invece con le programmabili devi passare al banco per tararle di solito la mappa base non va bene, inoltre qualcuna da anche qualche problema.

Ti consiglio i collettori Giannelli, uguali agli arrow ma costano meno soprattutto se prendi collettori più scarico giannelli. Come ben sai i proprietari di queste due aziende sono parenti.

Con la power commander le cose miglioreranno.
Le centraline che agiscono su un sensore di portata aria non saranno mai all'altezza di una centralina che agisce su altri parametri come l'iniezione per esempio.

Senza contare che non la power si riesce a fare molte altre regolazioni (tipo pompa ripresa ecc).

Io avevo completo senza nulla, la moto non andava male, ma i buchi di erogazione erano diventati pesanti da sopportare. Trovato un'occasione di una power commander 5, montata, e la moto è cambiata non dico radicalmente ma quasi. Erogazione sempre buona, rumore migliorato, la sento più "piena", difficile da spiegare a parole.
Dimenticavo, la mappa che uso è una scaricata appunto dal sito della dynojet, tanto per dove dobbiamo andare noi vanno già più che bene, spendere altri 200€ per una mappa al banco (e magari rendersi conto che ti buttano su una mappa scaricata a loro volta, non ha senso).
Più avanti, se mi andrà, le affiancherò il kit autotune