Ciao a tutti,
vi volevo far vedere il lavoro che ho creato personalmente per quanto riguarda le Z della kawasaki,
Premetto che lavoro nel campo dell'elettronica e quindi è un po il mio pane quotidiano.

Prima di tutto possiedo una Kawsaki Z750 new dove mi sono orientato per di piu sulle modifiche elettroniche e qualche chicca estetica giusto per piacere mio visivo diciamo così.

Sul web esistono diversi prodotti (piu o meno buoni) per maneggiare la centralina della propria moto,dalle centraline aggiuntive come PowerCommander e simili,limitatissime però alle modifiche che si possono fare a qualche kit che permette qualche modifica in piu ma sempre con diverse limitazioni di applicazione per esempio l'impossibilità di scambiarsi le mappature o magari effettuare confronti diretti con altre mappe.

Amareggiato dal non vedere nulla di completo e serio mi sono deciso a crearmelo io.

In pratica ho realizzato un'interfaccia che permette di collegare la centralina della propria moto al PC e poter così variare qualsiasi parametro funzionale e utile della stessa.
Sulla mia moto ho installato una presa USB aggiuntiva ,parcheggi in garage,colleghi il pc e puoi agire sulla mappatura in piena libertà modificando o escludendo quello che vuoi senza smontare nulla in pochi minuti!!!
Quasi come fossi in un BOX gara

E' circa quello che si può fare su alcune moto come Triumph...Aprilia....Ducati....ovviamente nel mio caso per una moto Jap che è un po diverso
Mi sono sempre detto,perchè non può esistere anche per Kawasaki e altre JAP? Ecco fatto!

Quanto al software,c'è davvero l'imbarazzo della scelta,si può fare quello che si vuole.
Ho inserito tutte le funzioni che sono riuscito per ora ad estrarre dalla mappatura originale letta dalla mia centralina della Moto,vi faccio un elenco approssimativo di quanto fatto fin'ora:

-Gestione mappatura Anticipo motore per ogni cilindro
-Gestione carburante per ogni cilindro (mappe TPS...IAP...)
-Gestione farfalle secondarie per ogni rapporto usato e in decelerazione
-Getione valvola allo scarico per ogni rapporto usato e in decelerazione
-Compensazioni carburante in base alla temperatura aria e acqua
-Compensazioni carica bobina per ottimizzare la scintilla della candela
-Compensazioni tempo apertura iniettore
-Esclusione/Abilitazione di alcune componenti,tra cui: Immobilizzatore, Valvola Pair, Valvola Scarico, Sensore ossigeno Lambda, CutOFF.
-Gestione Pompa di ripresa (Quantità carburante, Percentuale tps attivazione, Attivazione/Disattivazione).
-Linearizzazione sensori,come sensore temp h2o, Sensore IAT e altri.
-Gestione calcolo rapporto usato/innestato
-Limitatore di GIRI e di Velocità
- Disabilitazione selettiva dei vari errori DTC presenti nella gestione della ECU (esempio spia lampeggiante FI perchè rimosso lo scarico originale ecc)
- Varie ed eventuali

La cosa davvero interessante è che possono creare una mappatura basata sulle mie modifiche e passarla ad un amico che ha la stessa moto con magari la stessa modifica (es: filtro...scarico...collettori....camme....) e lui la può caricare sulla sua moto in piena libertà oltre ovviamente se vuole rimaneggiare su alcuni valori a piacimento.

Questo lavoro l'ho esteso oltre alla mia Z750 new ad altri amici che erano intrippati dalla cosa:
Uno possiede una Z750 old,precisamente del 2004,abbiamo letto la sua centralina originale,salvato il file e da li in poi ha piena libertà di modificare,caricare la mappa o rimetterla originale,sempre a piacimento oltre ovviamente a poter usare mappe gia fatte da altri utenti/persone.
Chiaramemente la quantità di modifiche che si possono fare sono strettamente legate al sw in uso dalla ecu,per esempio sulla sua priva di immobilizzatore non lo si può di certo attivare/disattivare
Discorso analogo per la Z1000 che è la stessa filosofia.

Con il software si può confrontare due o piu mappature,agire in grafica tridimensionale per modificare un determinato punto o confrontare graficamente diverse mappature per capire le differenze....oppure nel classico modo tabellare.
Vi lascio qualche screenshot:

Immagine: Link a pagina di S19.postimg.org
Immagine: Link a pagina di S19.postimg.org
Immagine: Link a pagina di S19.postimg.org
Immagine: Link a pagina di S19.postimg.org
Immagine: Link a pagina di S19.postimg.org

Ora sto valutando diverse cose,per esempio creare un sito/database dove ognuno può attingere alla propria mappatura originale o modificata caricata da altri utenti e così può lavorare in piena autonomia e anche contribuire a rendere pubblica qualche sua mappatura realizzata.

Ci sono alcune versioni di centralina che ancora non possiedo, ma in caso avendo la centralina in mano la posso leggere in pochi minuti (anche al bar davanti ad un caffè ) ed estrarre la mappatura senza danneggiare/rovinare/modificare nulla della centralina fisica.
Una volta letta posso estendere le funzioni anche a quelle.

Che ne dite? Interessante vero?

Perdonami la precisazione ma con quegli aggeggi non maneggi proprio nulla della centralina originale ma semplicemente la inganni bypassandola.

Ok, sei esperto di elettronica, ma sei anche un ingegnere?
Scusa la diffidenza ma mettere mano ad una centralina blindata che è stata creata da ingegneri di tutto rispetto non è una cosa da prendere alla leggera e si rischia di fare più danni che altro.

Se proprio si vuole metterci mano per rimapparla esiste un procedimento nemmeno tanto complesso (ma questo nessuna officina kawasaki lo dirà mai perchè andrebbe contro i loro interessi) per cancellare la memoria della centralina e farle riapprendere da zero tutti i parametri grazie al software di autoapprendimento di cui è dotata, e soprattutto è a costo zero.

Sinceramente sono un po' scettico su quanto affermi, in ogni caso seguo il discorso perchè non mi sento di escludere al 100% la possibilità che tu abbia veramente creato qualcosa di innovativo.

Secondo me tutto questo potrebbe diventare davvero interessante se si potesse "formattare" la centralina e rimapparla completamente, senza bypass e senza nulla.
Ancor meglio se si prendesse una centralina "vergine" e si sostituisse a quella originale, avendo appunto estratto prima i dati, modificati a piacimento (nel rispetto del pieno funzionamento) e salvati sulla nuova centralina.

Ma come credo sia un valido discorso, innovativo per il sol fronte degli "smanettoni da casa" a cui piace provare e tentare (sopratutto) questo discorso, credo anche che sia un discorso inutile e molto difficoltoso per la stragrande maggioranza degli utenti "comuni".

Tanti non sanno nemmeno controllare la tensione della catena: come possono agire su una centralina dove già (scusate il gioco di parole) interfacciarsi con una interfaccia è alieno?

Il tuo SW è per una nicchia, molto ristretta, di persone/motocicliste a cui piace (ma sopratutto COMPRENDONO) cosa sia veramente l'elettronica.

Poi "tac", sbagli un parametro e le candele si bruciano!

Esempio banale il mio, ma ci sta. Pensa a far grippare un bel 4 cilindri JAP, oltre che frustrante è anche pericoloso (pensa su un passo di montagna, magari a scendere, che brutto botto!).

Potrebbe essere infine utilizzato maggiormente per chi va in pista, ma anche li non lo trovo così utile in quanto per poter sfruttare a pieno una preparazione sia meccanica che elettronica, richiede capacità non da poco da parte dell'utente finale.

Vale la pena? Forse si, forse no. Sulla zetina non troppo, a parer mio. Su altre moto? Forse.

Quanto a grippare o fare danni,diciamo che siamo piu o meno al livello di pericolosità di come quando uno si fà la manutenzione da se,olio...filtro..ecc.
Questo perchè?
Nella centralina ci sono alcuni limitatori,chiamiamoli così,valori di protezione MASSIMA oltre il quale non è permesso andare,se non appunto modificandoli.
Chiaramente questi sono parametri che l'utente medio non deve potervi accedere,rimangono nascosti e non accessibili e forse non li divulgherei proprio a dire il vero.

Per i punti precedenti sono d'accordo, perciò proseguo su quest'ultimo.
L'utente medio è in grado di cambiare filtro, olio e poche altre cazzatine, diciamo con un grado di pericolosità minimo.
Già cambiare catena, corona e pignone diventa roba da "utente medio-alto", perciò gli errori sono man mano riducibili in quanto chi effettua tale operazione (diamo un'ipotesi) sa quello che sta facendo.

Ora, su questa base ammettiamo che il tuo SW lo utilizzi un utente che sa (ed ha voglia di imparare sempre di più) quello che sta facendo:
poco pericolo, se non qualche azzardo.

Ammettiamo invece che il SW lo utilizzi (proprio perché magari c'e' impegno e voglia di imparare e perché no, di far andare meglio la moto) un utente che di elettronica/configurazione di base non capisce nulla e si affida a quanto vede a schermo: quale sarà il risultato?

Parametri a caso? Ad intuito? C'e' un manuale? Eccetera.

Le configurazioni sono davvero tante e le variabili in gioco moltissime (dai pezzi di una moto montati ai vari parametri elettronici...) e se "blindi" il SW in modo tale che un utente non possa accedere a tale scopo, qual è il reale scopo di poter "rimappare"?

La stragrande maggioranza delle "pseudo-rimappature" comportano regolare il CO ed il setting dei sensori (TPS per fare un esempio) e son cavolate rispetto al super lavoro che hai fatto tu. No?

Una curiosità personale: in che linguaggio hai scritto il SW? Come vai a prendere i dati, hai elaborato sicuramente un'interfaccia, come l'hai scritta?

Dunque, il discorso ora pare assumere un contorno un po' meglio definito e soprattutto vedo che PRIMA di fare il lavoro fai un backup della mappatura originale (questa cosa mi era sfuggita), il che significa che si può riportare tutto come prima, ed è già una notizia che rincuora nel caso si sbagliasse qualcosa.

Rimane però il problema che sottolineava aleksjboss, cioè quello che la maggior parte della gente non saprebbe come tarare i valori che gli interessano, non saprebbe nemmeno sui quali valori intervenire e come intervenire.

Capisco perfettamente il tuo discorso sul fatto che sia altrettanto pericoloso eseguire un cambio di pasticche freni se non sai quello che fai, e lo stesso discorso vale per una rimappatura.

Certo, tu dici che ognuno si assume le proprie respondabilità ed è anche giusto sia così ma se ad esempio io ti chiedessi "guarda vorrei modificare questo e quest'altro" tu lo faresti sulla mia moto assumendoti qualche responsabilità in caso di guai?

Cioè vorrei capire se tu forniresti solo il software e poi saranno cavoli di chi lo usa oppure se il software rimane solo tuo e tu esegui il lavoro seguendo le direttive del cliente di turno magari dandogli qualche consiglio su cosa fare ma soprattutto su cosa NON fare.

Io sono un po' come San Tommaso e prima vorrei metterci il naso vedendo come funziona e provando poi se le modifiche effettuate portano veramente qualche vantaggio.

Sai, tornando al discorso che hai fatto tu riguardo la gente che ha montato una Power Commander (tanto per dirne una) mappata in un certo modo e sembra che stia guidando l'Enterprise come fosse il comandante Kirk, sai quante se ne sentono di queste cose?

Non so, vorrei vederti all'opera prima di credere ad un utente sconosciuto che scrive su un forum (senza offesa, sia chiaro).

Non so, continuo a seguire comunque.

Ok, più o meno ho capito cosa vorresti fare:

una sorta di banca dati, dove ci sono i modelli di moto (con i principali parametri originali) e poi in relazione alle modifiche che un utente esegue sostituendo, per esempio, il (faccio un esempio) filtro originale con uno della BMC racing (modello XYZ123) possa connettere il SW e modificare i parametri (scaricati dalla famosa banca dati scritta in precedenza) e rimappare in maniera sicura la sua centralina.

Così via per tutti i vari componenti e pezzi, e pian piano passare ad una rimappatura completa delle ecu in base alle proprie esigenze (ed ovviamente a tutti i pezzi sostituiti).

Poi il potere della condivisione permette a tutto il bacino di utenza di poter effettuare il download di altre "mappe" rese pubbliche con determinati parametri recuperati e condivisi da ognuno.

Insomma: sfruttiamo le centralina di serie che tanto è customizzabile a pieno, questo vuoi dire.

P.S.
Discorso interfacce non hai risposto però!

l'idea è veramente interessante, creare una comunità di motociclisti-hackers che sanno modificarsi la moto attaccandola al computer quando tornano a casa. l'avessi proposta 10 anni fa ti avrei preso per pazzo ma oggi che tra smartphone e pc il mondo dell'informatica comincia ad essere anche compreso (e non solo utilizzato come capita) da chi ci sta dentro, ti dico che sei molto coraggioso.
devi ricordarti però che oggi le cercano tutte per farsi risarcire e mettere in giro un software potenzialmente pericoloso per il motore ti espone a rischi: se riesci nella tua impresa non chiedere mai soldi o iscrizioni, ti renderesti responsabile delle eventuali rotture derivate dall'uso improprio del tuo programma. penso saprai bene che tenere aperto un sito ha i suoi costi ma anche avere a che fare col motociclista tamarro medio ha le sue rogne (quello che vuole il massimo sempre e comunque e poi si attacca a 1 ora di manodopera in più quando va dal meccanico a montare l'ultimo gingillo da bar): metti caso che il classico amico di ammiocuggino si mette in testa di esasperare il motore della sua bestia da esposizione (5000km in 4 anni e zero manutenzione) per fare le penne davanti al caffè della città;
metti che il lavoro lo fa fare ammiocuggino che l'ultima volta che programmava un computer stava imparando ad usare excel; metti poi che l'unica manutenzione fatta sia la pressione alle ruote a maggio prima di tornare in strada (per giunta pure sbagliata poiche presa da internet); metti che tra una penna e l'altra il motore dice basta e opta per il suicidio: se possono dire che è colpa tua lo faranno e se trovano un appiglio solido lo useranno (e fidati che certa gente si fa problemi pure a fare il pieno di benzina, figurati il prezzo di un motore nuovo!)
questo non per scoraggiarti, ma per metterti in guardia. se vuoi farlo libero rendilo davvero libero e declina ogni responsabilità; altrimenti inizia a dedicargli molto più tempo e rendilo un programma a pagamento (al prezzo di due manopole magari) con ampi margini di sicurezza e parati le chiappe.
rendendolo libero, inoltre, lo esponi anche al limitato ma plausibile rischio dei "dispetti": se cominci a dare fastidio a qualche preparatore potrebbero pensare di caricare nel database mappe fasulle in grado di minare la tua credibilità (se riescono a far danni chi si prenderà più l'azzardo di installare le tue mappe?)
insomma, ragionarci bene prima di lanciare un progetto così interessante, se preparato a modo portesti diventare il pioniere delle preparazioni fai-da-te.
ricordati sempre di allegare un ben fornito manuale di istruzioni, incluso di immagini e spiegazioni ripetute: in italia l'analfabetismo funzionale è al 49%!
sicuramente chi tenterà questa strada si affiderà al suo amico "nerd" ma non è detto che tutti i nerd capiscano anche il funzionamento di un motore, anzi...

Quanti scettici...

Devo dire che il kit di cui a tread funziona alla perfezione sulla mia Versys 650 2011.
Tra necessità e informazione sono state lette 3 ECU Denso Kawasaki ER6/Versys, la 21175-0077,
21175-0187 e 21175-0204, (la 21175-0705 era già in archivio).
Dopo aver salvato le varie mappe (troncate a 256 kb, 512 kb la 0705) sono stati creati i rispettivi files di definizione.
Creare una mappa discreta è facilissimo, si collega un datalogger, segnali minimi indispensabili sono
TPS, RPM e AFR e poi, chi più ne ha più ne metta.
Acquisiti i dati si passa il file di log al software fornito col kit (o ad altro compatibile, es. PKM)
e si apportano le modifiche proposte alla mappa.
E' scontato che bisogna anche impostare l'AFR target in base a quanto desiderato, fuel economy, performances, etc.
Per non sbagliare si possono prendere a prestito i valori AFR della PCV, la mappa corrispondente alla mia configurazione è la M17-030-506, come partenza può andare.
Ci sarebbe tanto altro...

Peccato che non tutti siano in grado di capire cosa hai scritto e/o come agire.
Per quanto mi riguarda se tu avessi scritto in aramaico antico avrei capito sicuramente di più

ma no dai! l'ho capito io che sono internauta autodidatta e occasionalmente didatta per la famiglia...
se sei davvero interessato, anche non capisci i termini tecnici, la base è chiara. per il resto si può sempre chiedere una mano ad internet
ecu: electonic control unit - la centralina motore
tps - sensore acceleratore
rpm - giri motore
afr: air fuel ratio - rapporto aria benzina letto dalla sonda lambda (credo)
pcv: credo si riferisca alla power commander V in suo possesso
datalogger: la centralina elettronica che dialoga tra il suo motore e il suo computer
(per gli ultimi 3 termini mi sono aiutato con google, appunto )
se ti mettono davanti la scelta tra rimappare in casa perdendo una settimana a capire cosa fare e rimappare in officina lasciandoci la terza parte dello stipendio, secondo me impari più in fretta di un maturando in questi giorni