Partiamo da un presupposto importante: scordati la legalità, già solo montando quello scarico sei fuori regola, anzi, già solo togliendo i blocchi sei fuori regola... Di norma se hai uno scarico omologato e nessuna modifica a vista sono indulgenti, ma non è una regola, possono benissimo sanzionarti; inoltre se fai un incidente è molto probabile che l'assicurazione si rivalga su di te.

Chiarito questo punto... Sulla V6 c'è uno strozzo, è sul collettore, se hai in mano lo scarico lo vedi subito; se non ricordo male è una specie di piccolo cono (su alcuni scarichi è una rondella, non ricordo quale sia il caso della V6), comunque sia quel che sia è tenuto fissato da un punto di sandatura, un colpo di cacciavite e martello e salta via.

Per gli altri strozzi e qualche altra modifica rimanendo tra le elaborazioni soft (cioé lasciando il 50 originale), trovi tutto qua:
Guida all'elaborazione soft su minarelli AM6

Infatti è sul collettore, quello è il silenziatore Devi guardare la parte che sta attaccata al motore

In pratica ha cambiato solo il silenziatore (quella parte in foto) e il resto no, ho capito bene?

Se è così allora non c'è nessun fermo sul collettore da togliere... devi proprio cambiare scarico. Oppure apri in due questo, lo svuoti e lo risaldi (ma uno scarico aftermarket è comunque migliore).