il venditore deve avere il Certificato di Proprietà della moto, un documento d'identità, una marca da bollo da 14,62 euro (controllare che tale importo sia quello in vigore al momento dell'effettuazione del passaggio) e i dati dell'acquirente (nome, cognome, residenza, data di nascita e codice fiscale), poi deve autenticare la firma recandosi:

negli uffici comunali del comune ove ha la residenza

presso un notaio (questo precedentemente era l'unico modo per farlo, ma il decreto Bersani ne ha tolto l'obbligo)

direttamente al PRA (Pubblico Registro Automobilistico), in questo caso se venditore e acquirente vanno insieme, possono concludere il passaggio seduta stante.

stai attento al pagamento, scusa se te lo ripeto ma ho esperienza in materia di truffe.
Lo scoter lo uoi tranquillamente intestare alla signora basta la carta d'identità (originale) al momento della sottoscrizione del CdP. Il codice fiscale lo puoi ricavare tranquillamente via interne con i dati della carta d'identità
Sappi che anche dopo che vedi i soldi sul tuo conto non è detto che non li possano riprendere, chiedi certezza dell'operazione alla tua filiale. Se la carta d'identità è falsa o denunciata rubata o smarrita lo scoter se ne sarà andato chissà dove e tu potresti rimanere a bocca asciutta.
non sarà sicuramente il caso tuo, ma avere una accortezza in più non giusta!!

Ma scusa, perchè tutti questi dubbi?

A te interessa venderlo ad una persona maggiorenne (madre o figlio che sia); contestualmente tu blocchi la tua assicurazione (se ha ancora del periodo residuo).
Poi saranno problemi del nuovo proprietario occuparsi dell'assicurazione.

Non è necessario che sia maggiorenne. Io sono intestatario di due mezzi, nonostante abbia 17 anni. In ogni caso, serve la firma del genitore, altrimenti l'atto è nullo.