Anche se sei fuori di 2000km non penso che ci siano problemi con l'impianto frenante, però cerca di sostituire l'olio al più presto.
Per le pastiglie lo devi capire te, quando noti che sono eccessivamente consumate e che la moto inizia a non frenare più bene come prima vuol dire che è il momento di sostituirle. Il prezzo dipende da tanti fattori, se le monti da te può venirti a costare poco più di 30 €, mentre se le fai montare da un meccanico è capace che in totale ti prende 70 € per un lavoretto che puoi fare comodamente in 10/15 minuti
Se non lo hai già fatto comunque dovresti anche cambiare l'olio del cambio, la candela e controllare che la trasmissione non sia troppo consumata