io non mi intendo di cross però c'è uno qui da me con un crosso bello potente (manco il telaio è originale lol) che riesce a impennare anche in terza, gli ho chiesto come fa e mi ha detto che si mette leggermente dietro e per salire di marcia non usa la frizione

E' tutta questione di esperienza e di feeling con la moto
Se vuoi un consiglio il mio è di impennare in seconda dando una leggera sfrizionata così hai + velocità per controllare l'impennata e devi tenere sempre il corpo molto indietro. Quando impararei il bilanciamento che devi dare col corpo vedrai che in seconda starà su con un filo di gas e allora allenandoti riuscirai pure terza, quarta e via via..
Se vuoi un mio consiglio lascia stare, rischi solo di farti male e non è tutto sto gran chè di divertimento ( a me piace di più quando in uscita da un tornante stretto si alza di potenza) piuttosto investi il tuo tempo per fare salti, tornanti e belle strade