Sul forum ci sono sicuramente persone più esperte di me, ma ecco comunque la mia opinione:
Parto dalla fine: se dopo 2 ore hai le braccia distrutte vuol dire che le tieni decisamente troppo tese. Le braccia devono essere rilassate in ogni fase della guida, dalla frenata all'accelerazione, non stringere forte le manopole e tieni i gomiti larghi e morbidi. Fai come se al posto della manopola ci fosse un uovo: lo puoi afferrare ma di certo non ti ci puoi appoggiare sopra e non puoi stritolarlo. Tutto il sostegno viene dal tuo "core", quindi ginocchia strette e addominali/dorsali che sostengono il tutto. Puoi provare anche con la moto sul cavalletto a metterti in posizione di guida ed a togliere le mani dal manubrio: devi restare su e la sensazione di quali muscoli si attivano per fare quel lavoro sarà limpida.

Per quanto riguarda la guida, presumo tu non abbia molti km sulle spalle e quindi il mio consiglio è sempre lo stesso: andare per gradi, concentrati a tenere le braccia scariche, ad usare bene lo sguardo e ad impostare una buona traiettoria.

Per quanto riguarda la tecnica ognuno ha la sua, la mia cerco di riassumerla in breve, dritto e curva a destra:
-accelero e mi posiziono vicino alla riga di mezzeria
-inizio a frenare forte con la moto dritta restando vicino alla riga, quanto forte e per quanto tempo è solo questione di esperienza purtroppo. Sostengo il peso con le gambe che stringono il serbatoio e lo sguardo guarda la strada il più avanti possibile per capire se la curva allarga o stringe
-allento senza eliminare del tutto la pressione sul freno e contestualmente inizio a chiudere la traiettoria ed a piegare,
-quando vedo l'uscita e quindi posso accelerare in sicurezza mollo il freno ed accelero progressivamente tirando su la moto ed allargando la traiettoria.

Note:
-non ho parlato di ginocchio fuori o altro perché per me per strada 3 superfluo, tengo sempre le gambe chiuse e mi sposto col busto come per baciare lo specchietto: fine
-il freno può essere anteriore o posteriore o entrambi, va da sé che se usi solo il posteriore non puoi andare troppo forte. Io uso il posteriore prevalentemente per ammorbidire la transizione fra freno anteriore ed accelerazione quando è ora di riaprire il gas.
-la cosa fondamentale è essere graduali e dolci sempre, quindi niente inchiodate e niente gas a 2 mani istantaneo. Attenzione: ho detto Graduali e dolci, non delle lumache.

Sono alto 188cm x 75kg, dopo 2 ore che sono sulla moto ho le braccia devastate, nonostante abbia imparato ad utilizzare molto le gambe.. c'è qualche trucco per riuscire a fare giri un attimo piu lunghi? o è soltanto abitudine?

Beh ma e' ovvio. La SV650S ha una posizione di guida molto piu' sportiva della versione senza cupolino. In pratica si guida allungati sul serbatoio quasi come la R1. Piu di 200km senza indolenzimenti e' davvero difficile. Probabilmente con il tempo ci si abitua. Altrimenti ci sono moto molto piu comode che si guidano stando quasi eretti come in bicicletta. I grandi viaggiatori scelgono V-strom Versys o perfino harley per questo motivo. Poi magari ci sara' anche quello che arriva a capo nord con la GSX1000R-RR ma nzommma...

Ciao .
Ti consiglio di usare la funzione "cerca" , oppure di spippolare la sezione su cui hai postato .
Troverai molte informazioni utili .
Su come cercare di affaticarsi meno possibile , concordo con chi mi ha preceduto .
E và da se che , man mano che riuscirai ad effettuare le dovute pressioni/spinte sulla moto in maniera corretta , anche la fatica calerà .
Non hai parlato di spinte sulle manopole , nè di pressioni sui poggiapiedi .
2 variabili secondo me fondamentali , per la gestione della moto .
Riguardo all' uso dei freni , visto che sembri aver maturato un pò di esperienza , non sarebbe una cattiva idea iniziare a provare il cosiddetto "trail braking" ( sul "tubo" troverai di tutto e di più ) .
Mollare il freno anteriore prima di inserire è corretto solo inizialmente , finchè non si ha una buona dimestichezza nel gestire il comando .
Lo step successivo , sempre da affrontare con la massima prudenza e progressività , è continuare l' azione frenante durante tutta la fase di inserimento .
Ci vorrebbero pagine per spiegarne i vantaggi , perciò ti rimando ( sempre ) sul "tubo" .
Il posteriore si può usare in ogni situazione possa tornare utile .
Te ne elenco solo le più comuni :
- prima di azionare l' anteriore , per ridurre il trasferimento di carico verso l' avantreno ;
- durante la fase di inserimento , per gestire velocità di percorrenza e correggere eventuali cattive valutazioni sul raggio di curva ;
- in uscita , come "tractioncontrolfaidate" ;
- in sinergia con l' anteriore , per mantenere l' assetto più "piatto" ( molto utile col passeggero , che si sentirà meno sballottato ) .