Prendi un rettangolo di velcro, cuci una metà sulla sella e l'altra metà su un portadocumenti qualsiasi. Fatto

Secondo me però ti conviene prendere uno zainetto piccino da portarti sempre dietro (sembra scomodo, ma considerato che non hai il sottosella alla fine diventa una necessità...) e nel quale inserire anche il borsino coi documenti. Per quanto il velcro tenga bene, io avrei la costante paura di perdere il libretto per strada!

Metterli nel sottosella è da escludere categoricamente visto che ha lo sgancio rapido. Se non ti piace l'idea di cucire qualcosa sulla sella, puoi semplicemente legare il borsino con una corta cordicella al tubo di sfiato della benzina.

Considerato però che quel borsino dovrai per forza portartelo dietro quando scendi dalla moto, secondo me l'idea dello zaino rimane la più comoda...