La moto deve essere calda per il semplice fatto che così l'olio esce meglio e più in fretta.
NON devi aspettare che si accendano luci per cambiare l'olio, il cambio olio e filtro va fatto ogni Xmila chilometri (dipende dalla moto) e preferibilmente almeno una volta all' anno.
Dato che cambi l'olio, cambia anche il filtro dell' olio perchè tutte le impurità si fermano li.
Comunque cerca o scaricati il libretto di uso e manutenzione della moto, li c'è scritto tutto.
Dato che sei alle prime armi ti sarà assolutamente necessario.

se ti riferisci al olio del miscelatore, puoi mescolarli tranquillamente, non serve che la moto sia calda, il discorso cambia se parli del olio del cambio, allora quello che hanno detto gli utenti sopra è corretto