È proprio perchè devi fare 500km (presumo di autostrada) che conviene cambiarle dopo. Con questo caldo monti le gomme nuove, ci fai 500km e le spiattelli. Tanto vale cambiarle all'arrivo.
Sicuramente saranno ovalizzate, la faranno tirare da qualche lato... ma con queste giornate si incolla a terra anche il legno!
Ovviamente vai a velocità codice...

Quindi ricapitolando:
1- olio motore;
2- spurgo freni;
3- gomme nuove.

A questo punto chiedi a chi ti vende la moto se può farlo lui, con ricevute alla mano, lo paghi quando porti a casa la moto!
Poi una volta a casa la fai controllare per bene da il tuo meccanico quindi:
1- candele;
2- tubi dei freni;
3- liquido refrigerante;
4- stato dischi e pastiglie;
5- varie ed eventuali!

carica alla batteria olio motore con filtro olio, spurgo freni, le gomme le cambi subito se hai da piegare sennò le metti solo a pressione.... e poi gas!
una volta casa poi ti sgrassi con calma la catena col petrolio bianco e le dai il grasso al litio magari a catena calda: questa cosa ti consiglio di farla a casa perchè la catena di serie della zr7 è una o-ring ha già il grasso nelle guarnizioni sigillate pertanto non si danneggia a fare strada senza che la ingrassi, anzi, paradossalmente la morchia di grasso vecchio che probabilmente troverai quando andrai a prendere la moto "proteggerà" le guarnizioni o-ring; se invece la sgrassi con prodotti inadatti e poi la ingrassi frettolosamente hai l'effetto opposto rischi di danneggiare gli o-ring e il grasso che hai dato te lo trovi tutto sparato sul cerchio... poi cambi o pulisci con aria compressa il filtro dell'aria(se è di quelli lavabili), ti controlli le pastiglie(che a 5080km saranno immacolate), ti dai una pulitina alle candele, cambi l'olio forcelle con un sae 15w, ti monti le gomme che più gradisci, per scrupolo ti controlli un pò la carburazione e sei a posto del tutto

La batteria originale in effetti potrebbe avere bisogno di essere ricaricata ed anche di un rabbocco del liquido, io ho messo diversi anni fa una batteria stagna di un produttore giapponese che reputo il numero uno in questo settore, (non so se si può dire il nome, ma tanto avrete già capito tutti) di sicuro non era a buonmercato,ma mi sono praticamente dimenticato di averla.
Per il resto su alcune cose non sono daccordo.
Cambiare l'olio motore non fa mai male, ma se la moto è ferma, l'olio non perde le sue caratteristiche di viscosità, quindi questo è un lavoro che si può fare con calma una volta arrivati a casa, le gomme invece, dopo 10 anni sono assolutamente da cambiare, proprio se devi fare tanta strada dritta, poichè la gomma non sarà più elastica e non sappiamo come può reagire alle sollecitazioni date dall'aumento di temperatura e dalla velocità; al limite, se devi fare una strada piena di curve sulla quale vai piano, puoi anche tenere le gomme vecchie a patto, ovviamente, di andare piano e di non mettersi a piegare, ma io in ogni caso le cambierei prima di partire.
La catena si sà, è meglio ingrassarla a caldo, ma consigliare di andare in giro con la catena non ingrassata, mi sembra una cosa piuttosto singolare, specialmente su una moto che è ferma da 2 anni...
Io sono molto attento alla manutenzione della catena, la ingrasso sempre alla fine di ogni motogiro (quindi sempre a caldo) la pulisco quando è sporca o quando mi capita di prendere la pioggia e la sgrasso una o al massimo due volte all'anno, ho cambiato l'anno scorso la catena, aveva quasi 50.000 km, l'ho fatto solo per essere tranquillo poichè con quella catena potevo fare ancora tanta strada....