non è molto chiara come situazione, ma ci sono fondamentalmente due cose da tener presente:
1) essendo tu alla sua destra, hai diritto di precendenza e lui si doveva fermare.
2) se la strada che si immetteva in quella principale era la tua probabilemente aveva la precedenza lui (non so)
in ogni caso, senza considerare chi ha ragione chi no, una sbirciatina all'incrocio in questi casi sarebbe sicuramente la cosa migliore da fare !

ma la strada da dove provenivi era senso unico?
perchè se non lo fosse è un attimo fare i conti, col muso della macchina lui (sempre se la strada dove ti trovavi tu era a doppio senso) ha percorso dall'angolo dell'incrocio i 2,5 metri della corsia (misura media di una corsia) più altri 2 metri della tua corsia visto che l'hai colpito a circa metà macchina (calcolando la lunghezza media di 4 metri delle macchina) totale 4,5 metri, mentre tu ne hai percorsi forse 30-40 centimetri...
se invece la strada da dove provenivi era a senso unico lui ha percorso solo i 2 metri della mezza macchina.
se foste usciti contemporaneamente la tua ruota avrebbe colpito lo spigolo anteriore destro della macchina e non la fiancata

Gli unici punti che mi vengono in mente e che potrebbero toglierti un po' di ragione...

... uscivo da una strada con diritto di precedenza...

infatti, ma siccome ne vedo tante e ne sento ancora di più...

Effettivamente mancano un po' di informazioni per valutare la colpa... ma sei sicuro che nella tua strada non ci fossero cartelli? Neanche di presegnalazione?
Certo è che se il tizio ti ha chiesto 400€ mi viene da pensare che non sia proprio il massimo dell'onestà....

Link a pagina di Maps.google.it

non ho capito da dove esci... ma se esci da lì è come se ti immettessi su una strada principale

I conducenti devono dare la precedenza agli altri veicoli nelle intersezioni nelle quali sia così
stabilito dall’autorità competente ai sensi dell’art.37 e la prescrizione sia resa nota con
apposito segnale.

io ho un problema simile
ho avuto un incidente in cui ho distrutto la mia povera moto, per fortuna solo quella.
viaggiavo su una strada a diritto di predenza ben segnalato, quando mi sono trovato davanti sulla mia corsia un auto che si immetteva da una laterale con tanto di stop.
l'impatto data la vicinanza è stato inevitabile.
Mi hanno portato subito in ospedale e il giorno dopo la sorpresa quando sono andato in caserma per il rilievo dell'incidente.
hanno fatto ad entrambi un verbale per violazione dell'art.145.
a lui perchè non ha dato la precedenza e a me il comma 1 perchè non usavo la massima prudenza al fine di evitare l'incidente.
io non so che dire, so solo che andavo piano (altrimenti sarebbe andata molto peggio) e cos'altro potevo fare...dicono che non hanno rilevato segni di frenata...io ho frenato, non inchiodato, ma era già in mezzo alla carreggiata a 2 metri di distanza.
su una strada a diritto di precedenza uno non è che stia li a fermarsi ad ogni intersezione, che senso avrebbe...io ero abbondantemente sotto il limite di velocità però se uno mi taglia la strada non posso fare miracoli..
ditemi chiedetemi dettagli.
per il momento la mia suzuki tu 250 mi sa che è andata

Poi dai rilievi è difficile stimare correttamente velocità e dinamica... quindi avere ragione o torto (anche a percentuali diverse) dipende da molti fattori: di solito non si riesce ad affibiare l'eccesso di velocitò, guida pericolosa, etc. con la dovuta % di torto che ne consegue... ma in base ai punti di collisione (questi si, rilevabili dai danni) qualche ragionamento può essere fatto.

Per fare i rilievi della frenata a terra, ci devono essere i segni a terra...
... che possono esserci o non esserci... con ABS non so (ma se no allora no anche in caso di frenata sono bloccaggio delle gomme?)... sul bagnato non ci sono... se quello che andava forte NON ha frenato non ci sono segni di frenata (il mio caso)... etc.

Senza rilievi a terra le formule diventano meno semplici, e ci si deve basare sull'entità dei danni e la ricostruzione della dinamica... ma in questo caso la precisone è quella che è... ho amici in causa da anni per questioni simili (e purtroppo si va in causa solo quando ci scappano morti e/o feriti gravi)

Ma non è che lo dico io... lo dicono i periti... semplicemente lo riporto, sulla base delle esperienze personali...

nel mio caso l'urto è avvenuto quasi frontalmente e sulla mia carreggiata.
perhè l'auto che si immetteva sulla mia strada e andava in direzione contraria alla mia e non era però ancora arrivata ad occupare la sua corsia.
inizialmente i carabinieri vedendo la mia moto a terra sull'altra carregiata hano pensato, sbaglainado che io stesso sorpassando un mezzo. per fortuna dopo si sono ravveduti e mi hanno lasciato col male minore di mancata prudenza...però non mi sembra giusto perche io andavo piano e non ho fatto mosse strane.