eh ma scusate in impennata non si usa il freno posteriore?e in questi casi la differenza di velocità tra ruota anteriore e posteriore sarebbe elevata, poichè la ruota anteriore perde contatto con il terreno e dopo un pò si ferma..

Sì, ma è un ABS, non un Traction Control. All'ABS non frega nulla della differenza di velocità fra le due ruote!

Il nocciolo della questione e' che in impennata NON SI USA il freno posteriore.
Rifletti un attimo: se tu frenassi, renderesti solidale il corpo della moto con la ruota, la quale trascinerebbe a terra vigorosamente la moto.

Ergo l'ABS non ha bisogno di avere informazioni riguardo il regime dell'altra ruota, deve solo controllare che la ruota non si fermi rispetto alla moto e in tal caso rilasciare il freno

non intendevo inchiodarlo...cioè...per controllare l'impennata non si usa il freno posteriore?quando la moto sale troppo e si rischia il ribaltamento...una toccatina al freno e la moto torna giù!

Scusa ma allora come fa a distinguere fra quando si blocca la ruota perchè perde aderenza e quando invece si ferma perchè si è fermata tutta la moto?!

Se è un sistema elettronico basta che confronti la velocità attuale della ruota con quella che aveva mezzo secondo prima, quando quella di mezzo secondo prima è inferiore ai 5km/h il sistema si disinserisce (tempo e velocità sono a caso).

Non so se funziona veramente così, ma di certo è una possibile strada da seguire ed è molto semplice

la derapata di cui parlava alexss era quella in ingresso di curva, non in uscita, quindi non avviene con la ruota posteriore che gira più forte di quella anteriore ma che si blocca.
secondo me l'abs non può basarsi solo sul confronto tra ruota anteriore e posteriore, altrimenti se le blocchiamo tutte e due per lui siamo fermi ma in realtà ci stiamo ammazzando!!!