Detto così può essere tutto e niente,
vai in officina HD e richiedi un controllo...
basta che colleghino la centralina al pc per fare una prima diagnosi, sopratutto leggere gli eventuali errori risocntrati dal sistema.
In caso fatti resettare il TPS con regolazione ex novo del minimo, fai fare l'autoapprendimento alla centralina e poi vedi se lo fa ancora...
ciao