Navigarli direttamente "al volo" no (o almeno io non ci son mai riuscito), lavorandoci un po' a casa prima di partire e installando qualche app/navigatore ad hoc, ovvio che si!
Partendo dalla stesura al pc, io di solito copio punto per punto la mappa da google maps dentro ad un programma che si chiama "itn converter" (gratuito per windows), ha la schermata dell'editor percorso in cui puoi scegliere svariate mappe di base e metodi di calcolo del percorso, tra cui anche quelli di google, cosi la puoi ricopiare pari pari senza problemi, mettendo tutti i punti di passaggio che vuoi (un specie di versione evoluta di maps insomma). Il programma ti permette poi di salvare il percorso in tanti formati, tra cui quelli per i vari tom tom, garmin, ecc...
Se trovi dei percorsi già salvati in formati vari, ovvio che li puoi aprire col programma, li controlli e li modifichi come vuoi e ti crei il tuo percorso da mettere sul navigatore
Per il telefono direi che il navigatore più indicato per iniziare sia "sygic", che mi pare sia gratuito, e se non ti trovi bene lo cancelli e non hai speso soldi
Mi pare che possa leggere i percorsi in formato .gpx o .itn, quindi ti salvi i percorsi dal programma del pc nel formato giusto, e li passi nel cellulare (probabilmente ci sarà una apposita cartella dove devono essere messi i file per essere visti dal navigatore).
Non sono molto preciso sulla parte cellulare perchè io ho un tom tom "quasi rider", però il procedimento dovrebbe essere più o meno lo stesso
Fai partire il navigatore, carichi il percorso che vuoi fare, metti il telefono in una posizione ben visibile e comoda per non perdere di vista la strada
(se hai l'interfono meglio cosi ti ascolti le indicazioni), mettiti il casco ben allacciato, luci accese anche di giorno e prudenza, sempre!