Molto dipende dal modo di viaggiare: se farai lunghi trasferimenti su asfalto la Husky è sicuramente più indicata. La Dominator è un mulo, ma il motore vibra in maniera non confrontabile con quello progettato oltre 20 anni dopo. Stesso discorso per i consumi. Per il peso è a rovescio, come hai detto bene. Un problema potrebbe essere la disponibilità di ricambi, che per la Dominator è totale ed economica, mentre per il motore BMW/Husky non so quanto effettivamente ci sia in giro, viste le tristi vicende societarie. Tra l'altro credo sia stato "personalizzato" dall'Husqvarna, ma non so a che livello e quindi quanto siano utilizzabili i ricambi BMW (in genere comunque non proprio economici...). Diciamo che fra le due, per fare viaggi, prenderei...una G 650 GS (se proprio ti piace quel motore).

Una affidabile, piacevole e comunque inaspettatamente adatta a fare un pò di fuoristrada è la XT 660 R. L'ho avuta e ne ho un ottimo ricordo. Si trova a prezzi accettabili ed è veramente capace di fare tutto abbastanza bene, magari senza eccellere in un campo, come del resto è giusto che sia per una enduro (il termine qui usato nel senso che aveva a fine anni '80). Per inciso, permette anche di viaggiare, io stesso ho fatto gite da 700 km in giornata, solo con l'accortezza di montare un plexiglas GiVi.

Il mono BMW della G 650 GS è godibilissimo, anche se la moto mi ha dato, quando l'ho provata, una sensazione "plasticosa" per cui risalire sulla mia XT660Z di allora (2011) mi ha fatto sentire quasi dakaria no! Però consuma pochissimo, è regolare ai bassi come un bicilindrico, veramente non ho nulla da rimproverargli.

Consuma relativamente poco (intorno ai 23 km/lt per la mia esperienza, considera una guida molto fluida) e la regolarità non è da riferimento, però può essere migliorata con una regolazione del livello di CO, oppure con una centralina aggiuntiva (Power Commander o similari, ovviamente con spese significative).
Anche qui il confronto con il tedesco/cinese è impietoso perchè quest'ultimo è di progettazione molto recente, mentre il Minarelli della XT ha comunque almeno una decina d'anni.

l'xt660z consuma poco ed è regolare ai bassi?

Tutto condivisibile. Però mi sento di aggiungere una critica seria ai materiali usati sulla Ténéré 660 (la mia era una 11D1). I raggi si sono arrugginiti nel giro di 6 mesi (niente off, niente escursioni in spiaggia o roba del genere), la strumentazione aveva sostanziose infiltrazioni di umidità con conseguenti appannamenti, il parastrappi in gomma nel mozzo posteriore a 10.000 km era finito, nonostante io abbia la guida più fluida dle mondo. L'ho venduta perchè questi difetti mi avevano stancato, ma la moto in sé è veramente versatile e ben riuscitra, se non si hanno paranoie sui 48 cavalli per quasi 200 kg...