Tutto dipende da cosa si intende per "superstrada", un termine che per il codice della strada non esiste.
Quelle che comunemente vengono definite superstrade, di solito sono quelle che il codice della strada definisce strade extraurbane principali, cioè "strade a carreggiate indipendenti o separate da spartitraffico invalicabile ciascuna con almeno due corsie di marcia e banchina pavimentata a destra, priva di intersezioni a raso, con accessi alle proprieta' laterali coordinati contraddistinta dagli appositi segnali di inizio e fine...", su queste strade i motoveicoli di cilindrata inferiore ai 150 cc non possono circolare (vedi art. 175 del codice della strada). Sono facili da riconoscere perché sono caratterizzate da segnali di inizio e di fine (come quelli delle autostrade, ma blu invece che verdi), senza contare il fatto che la segnaletica agli ingressi indica anche i principali divieti vigenti (fra cui quello di cui stiamo parlando).
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Visto che sei di Firenze, se parli della FI-PI-LI... non puoi andarci!.