Se la spia si spegne quando la moto va in temperatura, potrebbe darsi che hai il livello dell'olio un po' bassino per cui in partenza e per qualche minuto (a freddo) l'olio entra in circolo, il livello si abbassa ancora un po' e ti si accende la spia: Poi l'olio va in temperatura si espande e la spia si spegne.
Prova a rabboccare un po d'olio.

P.S. quello che ti ho descritto si verifica sulla mia R1 dopo una percorrenza dal tagliando di circa 6.000/7.000 km ... rabboccando un po' e si elimina.

Ho una R6 del 2006 e ho avuto il tuo stesso problema.

Ti confermo che è dovuto alla bassa temperatura e soprattutto al livello basso dell'olio.

nella mia dopo il tagliando non avevano acceso e poi rabboccato, quindi l'olio era 5mm sopra il minimo. Mi si accendeva la spia nei primi metri se non scaldavo bene la moto.
Ho aggiunto 100 ml di Olio e tutto risolto.

ti consiglio comunque di aspettare un attimo quando accendi la Moto in modo che la scritta "LO" sparisce e la temperatura arriva sui 60°C il problema non te lo da piu.

ciao

lo sò che qui è pieno di gente super infortmata...però per queste cose la tua officina dove hai la moto in garanzia è la migliore soluzione...fidarsi è bene...però...