Il cambio di scarico - nello specifico - lo fai per ragioni irrazionali o quantomeno soggettive: motivi estetici, di sound, al limite risparmio di qualche (pochi) kg, nessun incremento delle prestazioni.

Se questo capriccio (detto in senso buono, lungi da me il criticarti) pensi possa valere la pena, non vedo perché non dovresti farlo. Vero che viaggia a suon di 10k km l'anno, ma non vedo perché la moto ti dovrebbe andare in pezzi adesso: il motore, specie se ben manutenuto, di durerà almeno altrettanto e non sarà certo lo scarico a rovinarlo.

Direi che se una s1000r dovesse improvvisamente diventare un paracarro senza valore, l'ultimo dei tuoi problemi sarebbero i 1000€ di scarico.

Dipende da quanto sarà più rumoroso, farsi anche solo 200 km scenderai dalla moto "rintronato", viceversa se è "per andare al bar" montalo pure.