sapete dirmi se è quella sotto la sella coperta dal cappuccio in plastica (vedi foto):

Immagine: Link a pagina di Img41.imageshack.us

Non c'è cosa più semplice che prendere un voltmetro e fare un test...

Chiave su off dovrebbe indicare 0V, chiave su on 12 V, giusto?

Su Off 0V, su On più o meno 12V, sì.

Quello sotto la plastica è il relè del motore di avviamento.
Per l'alimentazione sotto chiave devi prendere lo schema elettrico della moto, lo trovi nel manuale di officina, lo trovi su internet

Io volevo collegare la presa da 12 V sotto chiave.
Ma se la collego direttamente alla batteria, con un fusibile, ci sono problemi? Naturalmente con l'accortezza di non lasciare niente collegato alla presa quando la moto è spenta.

Se la presa non è accessibile dall'esterno no, io infatti ho una presa accendisigari connessa direttamente alla batteria con un fusibile in mezzo.

Ho dato un ochcio al manuale, perchè anche io devo spostare l'alimentazione del navigatore satellitare
Se vuoi alimentare la presa sotto chiave, puoi usare l'uscita del fusibile 3, quello dell'accensione.
E' un 15A, se alla presa non ci attacchi niente di pesante (considera che un alimentatore usb consuma, lato 12V, meno di 1A), non dovrebbe succedere niente. Mal che vada quando accendi la moto ti si frigge il fusibile il che non è grave, in caso di emergenza puoi sempre accenderla a spinta.

Comunque cercati il manuale se non ce l'hai, è utilissimo qualunque lavoro tu voglia fare sulla moto! Nel caso specifico, in fondo trovi una pagina con tutto il cablaggio dell'impianto elettrico