Ok, adesso mi è più chiara la situazione, ma meno chiaro il consiglio, ovviamente
Allora, andando con ordine.
Secondo me sul punto A, la dimensione. Ci sono moto sulle quali anche tu che sei alto potresti sembrare a cavallo di Bucefalo, vedi la Yamaha SuperTeneré 1200:
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Le crossover sono le moto di derivazione Endurone, ma con vocazione prettamente stradistica, come la la già citata Tracer 900 (che potrebbe piacerti) o la Honda CrossTourer:
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Tutte le moto che stai analizzando sono comodissime anche per il passeggero. Non tutte bevono poco.
Se non vuoi potenze elevate, ti rinnovo l'invito a guardare la Benelli Trek 502
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Ma siamo indubbiamente sotto alle altre.
Dacci due dritte su quello che ti piace
Inoltre: preferenze motore? Bicilindrico, Tricilindrico o Quattrocilindri? Se non conosci le differenze ai un'occhiata anche sul forum.