gli scarichi sono progettati per la moto originale! non per centraline e altre modifiche
poi ci sono gli scarichi racing che vengono progettati per moto elaborate e li ti do ragione

scusa tu hai mai visto un scarico con catalizzatore che non sia originale?

Questa è una grandissima inesattezza!
A esser precisi la moto è progettata e messa a punto unicamente per lo scarico di serie.
Ragion per cui qualsiasi modifica a scarico e/o aspirazione altera il funzionamento del motore.
Ora c'è da considerare che la centralina di serie, pur rispettando la mappatura di fabbrica, riesce a correggere il rapporto aria benzina all'interno di un range del 5%.
Quindi se si tratta di uno scarico aftermarket non troppo aperto (leggi con il dbkiller previsto e correttamente montato) Lo scompenso non è tale da determinare uno smagrimento sensibile.
Se, pero', utilizzi lo scarico stappato e ci metti anche un filtro aria la situazione cambia parecchio e la centralina di serie non riesce piu' a compensare il tutto...
Inoltre è la mappatura stessa che andrebbe adattata alla nuova condizione di lavoro del propulsore.
Per far questo non ti resta che montare una centralina aggiuntiva a mapparla con prova al banco