Allora proprio a essere elementari funziona così:

Il vuoto in realtà non è del tutto vuoto.

Immagina un barattolo

Se tu prendi un barattolo e ci fa il vuoto ovvero togli tutta la materia che c'è dentro...in realtà dentro al tuo barattolo avviene qualcosa che non è percepibile a livello macroscopico (anche se poi non è proprio così).

Nel barattolo dove c'è il vuoto avvengono delle fluttuazioni quantistiche ovvero nel barattolo c'è una energia latente che produce serie continue di annichilazioni e creazioni di particelle....nel barattolo quindi si crea continuamente materia dall'energia per poi riannichilirsi e produrre energia.

La "somma" di questa energia (virtuale) che è nel barattolo è l'energia del vuoto.