Tricity come cosa e quando - Tecnica di Guida

Beh innanzitutto sarebbe stato meglio capire la dinamica del tuo incidente per darti consigli più specifici.
In generale quando si frena il peso si sposta sulla ruota anteriore che quindi avendo maggior pressione diventa quella con maggior grip, al contrario della posteriore che alleggerendosi ha poco grip e quindi più facilità a bloccarsi.
Per questo motivo le moto hanno freni più potenti all'anteriore che al posteriore. Il freno da usare per una decelerazione violenta è quindi soprattutto quello anteriore.
Ovviamente se il manto stradale è scivoloso (pavè, bagnato, sporco, rotaie ecc ...) rimane valido il concetto di usare il freno anteriore ma serve molta delicatezza per evitare il bloccaggio della ruota anteriore a causa dello scarso grip.
Se sei in piega poi il tutto si complica ancora di più. Innanzitutto il grip è ancora inferiore in quanto l'impronta a terra del pneumatico e minore di quando sei dritto. Se freni con il freno anteriore, se non si blocca la ruota, il rallentamento tende a raddrizzare la moto facendo si che invece di curvare tende ad andare dritta. Mentre se freni col posteriore la moto tende a chiudere ancora di più la curva (cioè aumenta l'angolo di piega.
Quindi per riepilogare:
- si frena soprattutto col davanti (e con l'aiuto del posteriore)
- si frena soprattutto quando si è dritti cercando di limitare quando si piega
- se si è in una situazione di mancanza di grip si frena soprattutto col posteriore (con l'aiuto dell'anteriore)
- se in curva freni con l'anteriore e non si blocca la ruota la moto tende a raddrizzarsi
- se in curva freni con posteriore e non si blocca la moto tende a chiudere la curva.

Per questo è utilissimo l'ABS (che evita il bloccaggio delle ruote e quindi di scivolare ma non accorcia la distanza di frenata), e ancor di più l'ABS cornering che evita il raddrizzamento della moto mentre si frena con l'anteriore in curva.
La frenata combinata (con il comando del freno posteriore si aziona sia il freno posteriore che un po' il freno anteriore), che tu dovresti avere sul tricity se non sbaglio è un compromesso economico per facilitare la frenata in curva