Poi , relativamente al tuo quesito , in attesa di qualche appassionato di marca che potrebbe darti dritte mirate , a mio modesto parere potresti iniziare dalla sella , rivolgendoti ad uno specialista di settore , che potrebbe modificarne forma e consistenza....., anche se le dimensioni sono quelle che sono.....
Altro intervento che potrebbe migliorare la situazione per il/la trasportato/a , potrebbe riguardare le pedane , che sulla tua moto andrebbero riposizionate più in basso ( e forse anche un pelo più in avanti....) , in modo da rendere meno contratta la postura degli arti inferiori della "zavorra"....., e magari sostituite con un modello dotato di gomma , sempre utile per limitare le vibrazioni.....
Una modifica del genere io la effettuai su un Fazer 600 anni fà , installando una coppia di pedane più ampie e meglio "gommate" delle originali ( ex Ducati TL 600.... ) , spostate più in basso ed in avanti grazie a staffe in alluminio autocostruite.....
Sulla XB9 avrai maggior libertà d' intervento di quanta ne avevo io sulla Yamaha grazie allo scarico posto sotto al motore , mentre sul Fazer lo "scaldabagno" laterale e relativamente voluminoso mi costrinse a una modifica minima dell' altezza pedane passeggero.....
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