Hai provato a cambiare l'inclinazione della leva del cambio? A me si blocca quando la smonto e la rimonto male. Prova a cambiare posizione e vedi che succede. Se il problema è quello, io la prenderei.
Ci cambi subito olio, gomme e paraoli, gli altri lavori li fai con calma.
Il tac tac dovrebbe essere il tipico ticchettio della catena di distribuzione. Tutto nella norma.

Tralasciando il fatto del cambio.
Avrai sicuramente da cambiare i paraoli (se non revisionare completamente le forche), sostituire i pneumatici, rivedere tutte le tubazioni in gomma, fare un tagliando completo (olio e filtri) verificare il corretto funzionamento del mono e rivedere i carburatori perchè le membrane in gomma di sicuro sono da sostituire.
Diciamo quindi che con il passaggio e la revisione e il bollo stai sui 1400-1600€ (senza contare il problema del cambio e ipotizzando tu faccia tutto da solo).
Ora, se cerchi su internet troverai ZR-7 in ottimo stato intorno ai 1500-2000€ con bollo e revisione e tagliando probabilmente anche passaggio compresi nel prezzo.
Secondo me non vale la pena contando anche che per un mesetto la dovrai tenere smontata e inutilizzabile e che per il problema del cambio ti dovrai rivolgere per forza ad un meccanico con conseguenti spese aggiuntive di manodopera.

Conti della serva, se l'op ha una certa manualità:
- passaggio "economy" comune + PRA: 77 euro;
- gomme: MEtz Z6 con montaggio 250 euro;
- tubi in gomma (treccia..): 98 euro;
- revisione steli (portarli smontati): 80 euro;
- cambio olio e filtri: 40 (Kit Bardhal eBay);
- candele: dalla GB (eBay) euro 12,50;
- pastiglie freni (saranno vetrificate..): 35 euro (ognibene, sinterizzate, eBay)
- revisione: 70 euro

Non è detto che le membrane siano da cambiare, sicuramente i carburatori sono da sincronizzare e il cambio è una incognita, io cambierei l'olio, farei girare il motore fino a temperatura di regime smuovendo la frizione (magari è incollata e per quello non ingrana..). Insomma.. è un pochino una incognita ma a me la tentazione di divertirmi a metterci le mani verrebbe... anche perchè è vero che si trovano a quel prezzo, ma sono sempre valide? io 1500 euro per un 50.000 km non li darei e arrivare a 2000 euro partendo dai 200 dell'op ce ne stanno di lavori ma poi è praticamente nuova a 24.000km.. a me stuzzicherebbe..

Poi ovviamente i tuoi conti sono basati su un lavoro fatto personalmente senza rivolgersi a meccanico (sono 50€ l'ora di manodopera), le spedizioni dei pezzi le hai contate?

E' vero che di motore è praticamente nuova ma due anni di fermo all'aperto senza manutenzione potrebbe aver fatto danni, poi magari è la miglior moto del mondo ma prima cercherei altro tanto quella da lì non si muove.