io lascerei perdere le modifiche alla sella ecc. ti scombinano solo la posizione sulla moto, e sono solo dei "rammedi" al tuo problema.
queste sono le moto che ti propongo io per il tuo "problema":
-ducati hypermotard 796: motore adatto per cominciare, posizione del corpo non raccolta, comoda per andare in due, bellina (imho);
-aprilia pegaso;
-bmw gs 650 o 800;
-ducati multistrada: ideale per la tua altezza, ma forse un pò troppo spintina di motore per un neofita;
-triumph tiger;
-honda transalp (che mi fa schifo!).

io lascerei perdere z750 ed sv: io sono alto 188 e non ci sto!