Semplificando io direi che il cambio ha delle posizioni predefinite con un po' di fantasia si puo' pensare al cambio della bici dove la leva che cambia le marce fa' degli scattini che corrispondono alle singole marce.

Ora immaginate che la vostra bici abbia 6 marce per metterci la folle la vostra leva avra' 7 scattini il secondo scattino non fa' entrare nessuna marcia ma lascia la catena in uno spazio fatto piu' largo lasciato apposta tra la prima e la seconda marcia.
La catena a volte rimane a meta' anche fra le altre marce ma non succede spesso poiche' la leva del cambio non ha piu' di 7 scatti quindi si resta in "folle" tra le marce alte succede per una cambiata "nata male" e comunque la marcia puo' ingranarsi in qualsiasi momento per cui non si puo' parlare di folle ma di mancato innesto della marcia.

Si avete letto bene, oggi di ritorno da un giretto, durante una ripartenza da fermo da uno stop mi avvio tirando un pochino le marce e quando passo ad inserire la 6a sui 6mila giri circa, meraviglia delle meraviglie, FOLLE, immaginate il rumore a 6mila giri in accelerata, rallento reinserisco la 5a e poi la 6a che entra dolcemente. E' la seconda volta che me lo fa, forse sono io che non vado con decisione con la leva del cambio, non sò, a nessuno è mai capitato..... dimenticavo, moto Kawasaki ER6n