parlando con un mio amico mooolto esperto mi ha raccomandato nelle pieghe di aprire il piede interno alla curva facendo leva sulla punta (del piede), solo mi sono accorto ke così facendo quando apro il piede tocco col tallone la moto, e col piede aperto nn posso usare il freno posteriore.. è normale?

E' normale. Toccare un pò tocchi...ma il piede lo pieghi, non lo tieni dritto rigido. E' corretto, però...se hai una naked o una moto con pedane non molto alte..attento a tenerlo più sopra la pedana che puoi, a non sporgerlo..che quando pieghi abbastanza..lo sfreghi a terra di brutto!!
Per l'uso del freno dietro...non so come mai, ma qua tanti ci si stressano da matti!! Ma perchè poi? NON serve praticamente a un c..zo,o meglio, serve in situazioni estreme a piloti estremi, i quali a volte si fan montar i comandi al manubrio! Al 99,99% dei comuni mortali...serve solo su in due a non farsi volar la zavorrina sul cupolino in frenata, ad abbassare il retro prima di pinzare davanti. Basta. Oppure ad aiutarsi a rallentare sul bagnato o sullo sporco. Nelle rimanenti situazioni...non dico di smontarlo ma...te lo puoi dimenticare!

Corcordo, oltre alle precisazioni sull'utilizzo del freno posteriore che - addirittura - alcune volte è addirittura pericoloso

quindi io prima di scendere in piega (verso destra) punto la punta del piede sulla pedana destra e alzo il tallone, mentre apro il ginocchio verso l'esterno giusto?

Io non comprendo chi sminuisce l'uso del freno posteriore, io ho provato a non usarlo ed effettivamente la guida è più pulita, ma mi fermo 10 metri dopo, se devo dare una staccata ritengo si debba avere a disposizione tutta la forza frenante possibile da dosare al meglio. Per quanto riguarda la posizione del piede, nelle pieghe col ginocchio a terra va bene mettere la punta sulla pedana, tanto nel momento di massima piega non devi certo frenare, ma solo spalancare con moderazione.

Corcordo, oltre alle precisazioni sull'utilizzo del freno posteriore che - addirittura - alcune volte è addirittura pericoloso

Tutto vero, per di piu serve una sensibilità da piloti per evitare che in condizioni estreme premendo sul freno in staccata non arrivi a bloccare il posteriore.

non esageriamo basta arrivare dal fuoristrada per avere una buona sensibilità al posteriore

se bastasse quella per essere paragonato ad un pilota adesso correvo in superbike